技術文明の頂点を極めながらも、宇宙戦争の歴史となり人類が滅亡しかけた宇宙世紀が終焉し1000年以上の時が過ぎた。
生き残った人々は「リギルド・センチュリー（R.C.）」という新たな世紀を迎え、技術進歩に自ら制限をかけることで再び繁栄を始めていた。